SLAM老生一枚。 现在的研究兴趣是恶劣条件下机器人的建图定位方法。恶劣条件包括雨雪雾等场景,所用传感器包括4D毫米波雷达、热红外相机等。
这是我的个人简历。
大地测量专业博士, 2017
美国俄亥俄州立大学
道路与铁道工程硕士, 2012
北京航空航天大学
土木工程学士, 2009